由东京工艺大学片上大輔教授、电气通信大学宫本友树老师及名古屋大学田中贵弘老师共同完成的研究成果，于2025年5月27日（星期二）至5月30日（星期五）期间，在人工智能学会全国大会（JSAI2025）上予以发表。本次大会于大阪国际会议场举行。
宫本友树、片上大輔、田中贵弘：《驾驶辅助代理的话语决策框架》，人工智能学会全国大会（JSAI2025），2D5-GS-9-05（2025年5月）
该研究荣获一般社团法人人工智能学会颁发的“2025年度全国大会优秀奖（一般分组口头发表部门）”。人工智能学会是日本国内人工智能领域规模最大的学术组织，该奖项旨在表彰在2025年5月召开的人工智能学会全国大会上发表的具有突出贡献的研究成果。
此项研究提出了一种用于驾驶辅助代理的话语决策框架，旨在为驾驶员提供更为有效的支持。该框架以驾驶情境的三项核心要素——驾驶员心理状态、传感器置信度与事件紧急程度为基础，结合由环境描述、行为引导与语气调节三部分构成的辅助话语语法，综合决定驾驶辅助代理的输出内容。这一设计不仅确保了辅助行为与驾驶场景之间的适配性与合理性，同时兼顾驾驶员的心理感受，从而有望实现更具接受度与人性化的话术决策，推动高亲和性驾驶辅助代理的开发与应用。
